سروو درايو 1000RPM 0.75KW دلتا سري B2

سروو درايو دلتا ASD-B2-0721-B

از تجهيزات كنترل حركت كمپاني DELTA مي‌توان به سروو درايو 1000RPM 0.75KW دلتا اشاره كرد. سروو درايو دلتا با كد فني ASD-B2-0721-B تواني برابر با 750 وات و سرعت 1000دور در دقيقه دارد. پك كامل محصول شامل قطعات صنعتي زير مي‌باشد:

1. سروو موتور دلتا با كد فني ECMA-G21306RS
2. كانكتور قدرت دلتا با كد فني ASD-CAPW1000
3. كابل انكودر 5 متري دلتا با كد فني ASDBCAEN1005

بررسي كد فني سروو داريو 750 وات 1000 دور دلتا

ASD – B2 – 07  21 – B

1. *** : AC Servo Drive
2. ** : سری ساخت B2
3. ** : نرخ توان خروجی 750 وات
4. ** : 220 ولت تکفاز
5. *: تایپ دستگاه مدل B

سروو درايوهاي سري B2

سروو درایوهای سری  B2ضمن کارایی بالا قيمتي مقرون به صرفه دارند. مزيت رقابتي اين محصول در براورده كردن الزامات برنامه‌های کاربردی کنترل ماشین‌های همه منظوره اتوماسیون صنعتی مي‌باشد. توان سري ASD-B2 از 0.1 کیلووات تا 3 کیلووات متغیر است. ویژگی های برتر این سری شامل کنترل حرکت داخلی کاربردهای عمومی صنعتي مي‌باشد.

این محصول شرکت دلتا، مونتاژ، سیم کشی و عملکرد راحتي دارد. کیفیت و ویژگی‌های برجسته و مجموعه کامل محصولات، جایگزینی از برندهای دیگر به ASDA-B2 را ساده و مقیاس‌پذیر می‌سازد. این محصول مطابق با استانداردهای UL، cUL، CE  و RoHS ساخته شده است.

كاربردهاي سرو درايو سري ASD-B2

این محصول معمولاً در فرايند تولید برای ربات‌های خط مونتاژ استفاده می‌شود. سرو درايو براي ساخت اتومبیل‌ها و هواپیماهایی به كار مي‌رود كه به جوش‌کاری، سوراخ‌کاری، بست، آب‌بندی، توزیع با تکرار زیاد و دقیق نياز دارند. از جمله کاربردهای این محصول میتوان به موارد زیر اشاره کرد:

1. حمل و نقل و تجهیزات حمل و نقل
2. ماشین های تخلیه الکتریکی (EDM)
3. ماشین های برش
4. ماشین های اره

صنایع مورد استفاده سروو درايو 1000RPM 0.75KW دلتا:

1. توماسیون صنعتی از جمله رباتیک
2. هوافضا و دفاع
3. اتوماسیون آزمایشگاهی
4. ارتباطات ماهواره ای
5. تکنولوژی تجهیزات آبی
6. تجهیزات نظامی و غیر نظامی
7. دریانوردی
8. ماشین‌کاری CNC
9. اتوماسیون کارخانه
10. تولید دارو و مواد غذایی
11. پهپادهای پرنده (هلیکوپتر/هواپیماهای کنترل از راه دور)
12. ربات ها
13. هواپیماها
14. و….

مزاياي استفاده از سروو درايوهاي دلتا B2

سروو داريو 750 وات 1000 دور دلتا جز سرو داریوهای دلتا سری B2 می‌باشد. مزایای استفاده از سروو درایوهای B2 به شرح زیر می‌باشد:

1. درایو سروو مدل ASD-B2 از انکودر 20 بیتی و 17 بیتی پشتیبانی می کند. این ويژگي کنترل موقعیت‌ با دقت بالا و عملکرد پایدار با سرعت کمتر را برآورده می‌کند. سروو 1000RPM 0.75KW دلتا انكودر 17 بيتي دارد.
2. عملکرد فوق العاده با سرعت بالاتر، پاسخ فرکانسی تا 550 هرتز و زمان نشست (settling time) زیر 1 میلی ثانیه است.
3. شتاب 10 میلی ثانیه از 3000- دور بر دقیقه تا 3000 دور بر دقیقه در حالت بدون بار
4. سه حالت کنترل موجود است، موقعیت داخلی، سرعت و گشتاور. (حالت سرعت و گشتاور را می توان با پارامترهای داخلی یا ولتاژ آنالوگ کنترل کرد.)
5. فرمان دیفرانسیلی با سرعت بالا ( بالاتر از 4 MPPS) جهت کنترل موقعیت با دقت بالا.
6. سه فیلتر برای جلوگیری از اثر رزونانس مکانیکی و عملکرد روان‌تر سیستم ارائه شده است.
7. ارائه پارامترهای حفاظت موتور برای محافظت از سیستم مکانیکی
8. در این مدل جهت نصب و راه‌اندازی آسان بدون لوازم جانبی، کابل‌های برق و کابل‌های انکودر یکسانی وجود دارند.
9. در نظر گرفتن منبع تغذیه مجزا برای مدار اصلی و مدار کنترل جهت طرز کار اسان‌تر
10. در نظر گرفتن سیستم احیا کننده داخلی (built-in regenerative) براي درایوهای سروو 400 وات یا بالاتر
11. در نظر گرفتن مقاومت هایی مناسب جهت ساده‌سازی سیم‌کشی و کاهش هزینه نصب
12. قرار دادن کانکتورهای مجزا (2 مجموعه) برای خروجی سیگنال آنالوگ برای ساده‌سازی سیم‌کشی
13. صفحه کلید دیجیتال با کاربری آسان برای تنظیم پارامترها ایده آل است و کاربران را قادر می سازد مستقیما سیستم را نظارت کنند.

نحوه نصب و راه‌اندازي درايو سرو مدل B2 دلتا

براي نصب سروو داريو 750 وات 1000 دور دلتا بايد به نكات زير دقت كرد:

1. انتخاب مود کاری مناسب دستگاه از میان 8 مود کاری موجود ( جهت تعریف کدهای هگز فانکشن های ورودی و خروجی با توجه به جداول مشخصات فنی دستگاه )
2. انجام سیم‌بندی ورودی و خروجی دیجیتال و انالوگ و همچنین سیم‌بندی سیگنال و پالس ورودی ( با توجه به اطلاعات مشخصات فنی )
3. سیم‌بندی صحیح بخش تغذیه ورودی با توجه به برق ورودی در حالت تکفاز و سه فاز
4. تیون کردن سیستم با توجه به جداول موجود در مشخصات فنی دستگاه
5. رفع آلارم احتمالی ( رفع ریست آلارم ها در مشخصات فنی محصول توضیح داده شده است )

ابعاد، نام قطعات و تجهیزات سروو درايو دلتا ASD-B2-0721-B

1. LED Display: ال ای دی (LED) 5 رقمی و 7 بخشی وضعیت سروو یا کدهای خطا را نمایش می‌دهد.
2. Charge LED: یک LED روشن نشان می‌دهد که برق به درایو سروو متصل است یا شارژ باقی‌مانده در اجزای برق داخلی درایو وجود دارد.
3. Operation Panel: کلیدهای عملکردی که برای نمایش وضعیت، مانیتور و تشخیص، تنظیم عملکرد و پارامتر استفاده می‌شود.
4. Control Circuit Terminal (L1c, L2c): اتصال در حالت های تکفاز و سه فاز
5. Main Circuit Terminal (R, S, T): اتصال به منبع تغذیه.
6. Servo Motor Output (U, V, W):اتصال به سروو موتور.
7. Regenerative Resistor: اتصال مقاومت های داخلی و خارجی.
8. Ground Terminal: اتصال زمین.
9. I/O Interface: پورت اتصال PLC دلتا یا سایر کنترلرهای خارجی برای کنترل سیگنال های ورودی/خروجی.
10. Motor Encoder Interface: پورت اتصال انکودر.
11. Serial Communication Port: پورت ارتباطی سریال با PLC  دلتا یا سایر کنترلرهای خارجی برای کنترل سیگنال های ورودی/خروجی.
12. Reserved: ترمینال خورجی ولتاژ انالوگ (رزرو).
13. Analog Voltage Output Terminal: ترمینال خورجی ولتاژ انالوگ.
14. Heatsink: تجهیزات انتقال حرارت جهت خنک سازی.

نحوه خريد سروو درايو DELTA

برای خرید سروو درايو 1000RPM 0.75KW دلتا می بایست با توجه به نیازمندی مورد نظر و کاربردی که از خرید آن انتظار داریم، اقدام به خريد این محصول مراجعه کرد. همچنین‌ با جست و جوی ساده در فضای اینترنت، انواع مختلف سرو درايوهاي  DELTA موجود در بازار، ویژگی ها و قیمت آن ها را مشاهده كنيد. در مرحله بعد نسبت به ثبت سفارش برای خرید درایو سروو اقدام نمایید.

برای مشاوره در زمینه خرید سروو درايو دلتا با کارشناس فروش الکتنو تماس بگیرید. شرکت الکتنو وارد‌کننده تخصصی قطعات صنعتی خاص بیش از 120 برند می‌باشد. ما هر گونه تجهیزات صنعتی را بدون هیچ محدودیتی برای شما تامین می‌کنیم.

كمپاني دلتا DELTA

دلتا یک شرکت تایوانی تولید‌کننده لوازم الکترونیکی است كه در سال 1971 ميلادي در شهر تايپه تاسيس شد. شهرت اين كمپاني در توليد فن‌های صنعتی و کامپیوتری DC و منابع تغذیه سوئیچینگ است. DELTA تامین‌کننده قطعات برقی كمپاني‌هاي اپل و تسلا است. اولین محصولات دلتا سیم‌پیچ‌ها، قطعات الکترونیکی و اجزای مغناطیسی سیم‌پیچ مي‌باشند. در نتیجه جنگ تجاری آمریکا و چین، دلتا تعداد پرسنل خود را در چین به بیش از نصف کاهش داد و فعالیت های خود را در هند و آسیای جنوب شرقی گسترش داد. از محصولات این شرکت میتوان به موارد زیر اشاره کرد:

1. قطعات الکترونیکی
2. منابع تغذیه
3. قطعات صنعتی
4. اتوماسیون برق مخابرات
5. سیستم‌های برق بدون وقفه
6. سیستم‌های انرژی های تجدید‌پذیر
7. الکترونیک خودرو
8. تجهیزات شارژ خودرو
9. محصولات شبکه‌اي سیستم‌های تصویری و ویدئویی نورپردازی LED
10. تجهیزات پزشکی

سروو درایو چیست؟

اگر مي‌خواهيد در مورد سروو درايو 1000RPM 0.75KW دلتا اطلاعات بیشتری داشته باشید ادامه متن را بخوانید. سروو درایو یک عنصر اساسی از یک سیستم کنترل حرکت است که شامل یک موتور سروو، کنترل‌کننده و عنصر بازخورد نیز می‌شود. سرو درايو یک سیگنال فرمان برای موقعیت، سرعت یا جریان دریافت می‌کند و ولتاژ و جریان اعمال شده به سروو موتور را بر اساس بازخورد حلقه بسته تنظیم می‌کند. باید توجه داشت که این تجهیزات گاهی اوقات تقویت‌کننده نیز نامیده می شوند زیرا سیگنال کنترل را از کنترلر می‌گیرند و آن را تقویت می‌کنند تا مقدار مشخصی ولتاژ و جریان را به موتور منتقل کنند.

سروو درایو یک تقویت‌کننده الکترونیکی است که برای تامین انرژی مکانیسم‌های الکتریکی استفاده می‌شود. اين دستگاه همچنین سیگنال بازخورد از سروومکانیسم را نظارت می‌کند و به طور مداوم رفتار مورد انتظار سیستم را تنظیم می‌کند. اين دستگاه سیگنال فرمان را از یک سیستم کنترل دریافت می‌کند، سیگنال را تقویت می‌کند و جریان الکتریکی را به موتور منتقل می‌کند تا حرکتی متناسب با سیگنال فرمان ایجاد کند. به طور معمول سیگنال فرمان نشان‌دهنده سرعت مورد نظر است، اما همچنین می‌تواند یک گشتاور یا موقعیت مورد نظر را نشان دهد.

یک سنسور متصل به موتور وضعیت واقعی موتور را به درایو گزارش می دهد. سپس وضعیت واقعی موتور را با وضعیت موتور فرمان مقایسه مي‌كند. سپس ولتاژ، فرکانس یا عرض پالس موتور را تغییر می‌دهد تا هرگونه انحراف از وضعیت فرمان را تصحیح کند. در یک سیستم کنترلی که به درستی پیکربندی شده است، سروو موتور با سرعتی می‌چرخد که بسیار نزدیک به سیگنال سرعت دریافت‌شده توسط درایو سروو از سیستم کنترل است. چندین پارامتر مانند سختی ( بهره تناسبی  )، میرایی ( بهره مشتقی  )، و بهره بازخورد می‌توانند برای دستیابی به این عملکرد مطلوب تنظیم شوند. فرآیند تنظیم این پارامترها را تنظیم عملکرد می‌نامند.

تفاوت درايوهاي ديجيتال و آنالوگ

اکثر سروو درایوهای مورد استفاده در صنعت دیجیتال یا آنالوگ هستند. تفاوت درایوهای دیجیتال با درایوهای آنالوگ در یک ریزپردازنده یا رایانه متفاوت است که سیگنال‌های دریافتی را در حین کنترل مکانیسم تجزیه و تحلیل می‌کند. ریزپردازنده یک جریان پالس را از یک انکودر دریافت می‌کند که می‌تواند پارامترهایی مانند سرعت را تعیین کند. تغییر پالس به مکانیزم اجازه می‌دهد تا اساساً سرعت را تنظیم کند و یک اثر کنترل‌کننده سرعت ایجاد کند. کارهای تکراری که توسط یک پردازنده انجام می‌شود به یک درایو دیجیتال اجازه می‌دهد تا به سرعت خود تنظیم شود.

در مواردی که مکانیسم‌ها باید با شرایط زیادی سازگار شوند، این امر می‌تواند راحت باشد زیرا یک درایو دیجیتال می‌تواند به سرعت با تلاش کمی تنظیم شود. نقطه ضعف درایوهای دیجیتال در مصرف مقدار زیادی انرژی است. با این حال، بسیاری از درایوهای دیجیتال باتری های ظرفیتی را برای نظارت بر عمر باتری نصب می کنند. سیستم بازخورد کلی برای درایو دیجیتال مانند یک آنالوگ است، با این تفاوت که یک ریزپردازنده از الگوریتم‌هایی برای پیش‌بینی شرایط سیستم استفاده می‌کند.

درایوهای آنالوگ سرعت را از طریق ورودی‌های مختلف الکتریکی 10± ولت (معمولا) کنترل می‌کنند. درایوهای آنالوگ که اغلب با پتانسیومتر تنظیم می‌شوند، دارای “personality cards” هستند که برای شرایط خاص از قبل تنظیم شده‌ اند. برای اندازه‌گیری سیگنال‌های دریافتی و توليد نیروی مورد نظر، بیشتر درایوهای آنالوگ به ژنراتور وصل مي‌شوند. این نیروی مورد  نظر بسته به حلقه بازخورد، جریان را در مکانیزم درخواست می‌کند.

این تقویت‌کننده به عنوان یک درایو چهارگانه شناخته می‌شود زیرا می‌تواند در هر دو جهت چرخش شتاب دهد، سرعت بگیرد و ترمز کند. درایوهای آنالوگ سنتی نسبت به درایوهای دیجیتال انرژی کمتری مصرف می‌کنند و در موارد خاص می‌توانند عملکرد بسیار بالایی را ارائه دهند. برخی از مدل های آنالوگ نیازی به تقویت‌کننده گشتاور ندارند و برای موقعیت‌هایی که سرعت مهم‌تر است به تقویت‌کننده های سرعت تکیه می‌کنند.

از چنین سیستم‌های می‌توان در ماشین‌کاری CNC، اتوماسیون کارخانه و روباتیک در میان سایر موارد استفاده کرد. مزیت اصلی آنها نسبت به موتورهای DC یا AC سنتی اضافه کردن بازخورد موتور است. این بازخورد می‌تواند برای تشخیص حرکت ناخواسته یا برای اطمینان از صحت حرکت فرمان استفاده شود. بازخورد معمولاً توسط یک انکودر ارائه می‌شود.

اجزا سیستم‌های سروو:

این سیستم‌ها از چهار جزء اصلی تشکیل شده‌ اند. یک موتور، یک درایو، یک کنترلر و یک دستگاه بازخورد. کنترلر تعیین می‌کند که موتور باید چه کاری انجام دهد و سپس درایو را فعال می‌کند تا دستورالعمل‌ها یا انرژی الکتریکی لازم را به موتور بفرستد. کنترل‌کننده مسئول محاسبه مسیر یا مسیر مورد نیاز است و سیگنال‌های فرمان را به درایو ارسال می‌کند. در مرحلع بعد درایو ولتاژ و جریان لازم را برای دستیابی به حرکت مورد نیاز به موتور می‌فرستد. این تجهیزات می‌توانند گشتاور، سرعت یا موقعیت را کنترل کنند.

با نرم افزار ESI Motion’s Graphical User Interface (GUI) و HiDS کاربر می‌تواند پارامترهای را تنظیم کرده و در صورت نیاز تنظیمات مورد نیاز خود را انجام دهد. یک تغییر رایج تقویت‌کننده حالت گشتاور است. اینها سیگنال فرمان را از کنترلر به مقدار مشخصی جریان به موتور تبدیل می‌کنند. از آنجایی که جریان مستقیماً با گشتاور متناسب است، درایو مقدار گشتاوری توليدي موتور را کنترل می‌کند. در یک درایو خطی (که در آن جریان متناسب با نیرو است) کنترل مستقیم نیروی خروجی موتور وجود دارد. از آنجا که گشتاور سروو موتور به طور مستقیم با جریان ارتباط دارد با توجه به حلقه کنترلی زیر می‌توان گفت:

وظیفه کنترلر به عنوان مغز سیستم، گرفتن اطلاعات از دستگاه بازخورد و ارسال سیگنال‌های ولتاژ مناسب به درایو است . درایو به عنوان سیستم عصبی عمل می‌کند و جریان لازم را به موتور می‌فرستد. اين فرآیند خواندن و پاسخ به بازخورد سیستم را به حلقه بسته تبدیل می‌کند که مشخصه تعیین‌کننده سیستم مذکور است.

به عبارت دیگر، درایوهای سروو به عنوان يك سیستم عصبی شناخته مي‌شوند. در واقع، وظیفه آنها این است که تا حد امکان جزئیات بیشتری را به موتور منتقل کنند که چه کاری انجام دهد، چگونه آن را انجام دهد و چه زمانی آن را انجام دهد. این فرآیند خواندن و پاسخ به بازخورد باعث می‌شود كه سیستم حلقه بسته شود. عملکرد اين سيستم آن را به یک جزء حیاتی برای هماهنگی فوری بین قطعات تبدیل می‌کند. در واقع می‌توان مراحل زیر را برای کارکرد درایوها در نظر گرفت:

1. برد کنترل یک سیگنال فرمان ارسال می کند.
2. درایو سیگنال را دریافت می کند.
3. درایو سیگنال کم توان را تقویت می‌کند تا موتور سروو حرکت کند.
4. روی موتور یک سنسور وجود دارد که وضعیت موتور را از طریق یک سیگنال بازخورد به درایو منتقل می‌کند.
5. درایو فرکانس ولتاژ را برای مطابقت با سیگنال اولیه دریافتی از صفحه کنترل تنظیم می‌کند.

موارد استفاده درایوهای سروو

این تجهیزات به طور کلی برای کنترل سرعت، موقعیت و گشتاور موتورهای (Brushless) استفاده می‌شوند. آنها در اندازه‌های مختلف هستند و برای برنامه‌های استاتیک و موبایل در بسیاری از صنایع استفاده مي‌شوند. درايوهاي سروو مانند سروو درايو 1000RPM 0.75KW دلتا در صنايع زير كاربرد داند:

1. اتوماسیون صنعتی از جمله رباتیک
2. هوافضا و دفاع
3. اتوماسیون آزمایشگاهی
4. ارتباطات ماهواره ای
5. تکنولوژی تجهیزات آبی
6. تجهیزات نظامی و غیر نظامی
7. دریانوردی
8. ماشین‌کاری CNC
9. اتوماسیون کارخانه
10. تولید دارو و مواد غذایی
11. پهپادهای پرنده (هلیکوپتر/هواپیماهای کنترل از راه دور)
12. ربات‌ها
13. هواپیماها
14. و….