انكودر افزايشي 50000ppr پپرل فوكس

روتاري انكودر پپرل اند فوكس RVI58N-011K1R61N-01250

از انكودرهاي چرخشي PEPPERL+FUCHS مي‌توان به روتاري انكودر افزايشي 50000ppr پپرل فوكس اشاره كرد. انكودر افزايشي يا انكودر پالسي سري RVI58N عملكرد بالايي (High Performance) دارد. از ويژگي‌هاي برجسته اين اينكودر مي‌توان به رزولوشن زاويه بالا (High Angle Resolution) و رنج دمايي انتخابي بالا به صورت اختياري اشاره كرد.

كاربرد انكودر افزايشي 50000 پالس پپرل فوكس

در واقع رمزگذار چرخشي افزايشي یک سنسور حرکت مکانیکی است که سیگنال‌های دیجیتال را در پاسخ به حرکت تولید می‌کند. اينكودر به عنوان یک دستگاه الکترومکانیکی با استفاده از اطلاعاتی همچون موقعیت ، سرعت و جهت ، قادر به فراهم ساختن کنترل حرکتی است. این مدل خاص انکودر افزایشی (incremental) به منظور کنترل سرعت شفت موتور استفاده می‌شود:

1. اندازه‌گیری سرعت در هر گردش (Speed)
2. اندازه‌گیری و کنترل موقعیت و زاویه‌سنجی (Position)
3. جهت چرخش حرکت شفت ساعتگرد یا پاد‌ساعتگرد (CW or CCW)

مشخصات انكودر افزايشي 50000ppr پپرل فوكس

1. تعداد پالس در هر دور چرخش اينكودر حداكثر 50000 مي‌باشد.
2. قطر خارجي انكودر افزايشي پپرل فوكس برابر با ∅58 ميلي‌متر و مطابق با استاندارد صنعتي است.
3. 6 كانال خروجي براي اين رمرگذار چرخشي افزايشي تعبيه شده است. بنابراين مي‌توان از اين محصول براي انواع برنامه‌هاي كاربردي صنعتي در سرتاسر جهان استفاده كرد.
4. این روتاري انكودر تصاعدي به صورت فلنج گیره‌دار با شافت 10 میلی‌متر در قطر 20 میلی‌متر طراحي شده است. همچنين دستگاه به صورت فلنج سروو با شافت 6 میلی‌متر در قطر 10 میلی‌متر موجود است.
5. تشخيص در اين انكودر PEPPERL FUCHS با سنسور فتوالكتريكي انجام مي‌شود.
6. مناسب برای شمارش پالس‌های ساده یا مانیتورینگ فرکانس‌هایی همچون سرعت ، جهت و موقعیت
7. مرقون به صرفه و مکانیزم ساده نسبت به انکودر‌های مطلق

بررسي كد فني انكودر افزايشي 50000 پالس PEPPERL+FUCHS

R V I58 N – 011 K1 R 6 1 N – 01250

1. V: Solid Shaft
2. N: جنس غلاف انكودر آلومينيوم با روكش پودري مي‌باشد.
3. 011: انكودر افزايشي به صورت فلنج گیره‌دار با شافت 10 میلی‌متر در قطر 20 میلی‌متر طراحي شده است.
4. K1: مشخصات كابل به صورت ∅8mm, 6 * 2 * 0 * 0.14mm² , 1m است.
5. R: موقعيت خروجي به صورت شعاعي مي‌باشد.
6. 6: سيگنال خروجي به صورت A + B + 0 AND A + B + 0 است.
7. 1: ولتاژ از 10 تا 30 ولت DC مي‌باشد.
8. N: رنج دمايي نرمال است.
9. 01250: تعداد پالس 50000ppr است.

انكودر افزايشي 50000 پالس PEPREL FUCHS در چه صنايعي كاربرد دارد؟

1. صنعت نفت،گاز و پتروشیمی
2. صنایع فولاد و ذوب و ریخته گری
3. توربین های بادی
4. صنایع کاغذ و چوب
5. جرثقیل های صنعتی و سقفی
6. صنعت سیمان
7. صنعت مس
8. حمل و نقل ریلی
9. روباتهای صنعتی
10. تزریق پلاستیک و لاستیک سازی
11. صنایع غذایی
12. صنعت آسانسور
13. تولید دارویی
14. شیشه و چوب
15. آب و فاضلاب
16. کارخانجات کابل و سیم
17. صنعت خودرو
18. خطوط مونتاژ
19. لاستیک سازی
20. پالایشگاه ها و حفاری
21. توربین بادی
22. پژوهشگاه ها
23. صنایع هوانوردی و فضایی
24. تجهیزات پزشکی مانند دستگاه های عکس برداری (MRI ، X-Ray Imaging )
25. صنایع رباتیک و واحد تولید کارخانجات نیمه هادی ها
26. موکت سازی
27. کاشی و سرامیک
28. کشتیرانی
29. ماشین های سنگین
30. نیروگاه های خورشیدی
31. تلسکوپ و آنتن های مخابراتی بزرگ
32. مخابرات و ارتباطات ماهواره ای و تجهیزات نقشه برداری
33. چاپ و بسته بندی
34. ماشین آلات صنعتی و CNC
35. ماشین آلات نساجی (ریسندگی و بافندگی)

نحوه نصب انكودر افزايشي 50000ppr پپرل فوكس

روتاري انكودر افزايشي 50000ppr پپرل فوكس به 3 حالت زير نصب مي‌شود:

1. Shafted : در این حالت برای اتصال شافت انکودر به شافت موتور از یک روش اتصال استفاده می‌شود. این حالت یک کوپلینگ جداسازی مکانیکی و برقی از شافت موتور را فراهم می‌کند. اما می‌تواند از طریق اتصال و همچنین طول شفت طولانی‌تر که برای نصب انکودر موتور لازم است نیز استفاده کند.
2. شافت توپی توخالی:در این حالت انکودر شافت توخالی مستقیماً از طریق یک قلاب بارشی به فنر و به شافت موتور، سوار می‌شوند. این روش برای نصب آسان است و نیازی به تراز شفت ندارد، اما برای تهیه ایزولاسیون برقی باید دقت لازم را انجام داد.
3. بدون تحمل:این گزینه نصب، یک سنسور حلقه‌ای است که در قسمت موتور نصب می‌شود و یک چرخ مغناطیسی که بر روی شافت موتور نصب شده است. در این نوع پیکربندی نصب، بیشتر در کاربردهای سنگین مانند ابزارآلات مکانیکی قابل کاربرد در حوزه فولاد و جرثقیل یافت می‌شود.

نحوه خريد انكودر افزايشي 50000ppr پپرل فوكس – RVI58N-011K1R61N-01250

برای خرید انکودر موتور می‌بایست با توجه به نوع موتور مورد نظر و کاربردی که از خرید این دستگاه انتظار داریم، به فروشگاه‌های عرضه و فروش انکودر موتور مراجعه کرد. همچنین می‌توانید با یک جست و جوی ساده در فضای اینترنت، انواع مختلف این محصول موجود در بازار، ویژگی‌ها و قيمت‌هايشان را مشاهده نموده و نسبت به ثبت سفارش برای خرید انکودر موتور اقدام نمایید.

البته در بسیاری از موارد کالای مورد نظر در بازار ایران موجود نیست. در این حالت با نوجه تجربیات خریداری چنین محصولاتی میتوان در صورت عدم خرید مستقیم از کمپانی سازنده از واسطه برای خرید این محصولات بهره برد.

براي اطلاع از قيمت انكودر افزايشي 50000 پالس PEPPERL+FUCHS با کارشناس فروش الکتنو تماس بگیرید. شرکت الکتنو وارد‌کننده تخصصی قطعات صنعتی خاص بیش از 120 برند می‌باشد. ما هر گونه تجهیزات صنعتی را بدون هیچ محدودیتی برای شما تامین می‌کنیم.

انکودر چیست؟

براي اينكه در مورد انكودر افزايشي 50000ppr پپرل فوكس بدانيد خواندن ادامه متن توصيه مي‌شود. انکودر یک سنسور حرکت مکانیکی است که سیگنال‌های دیجیتال را در پاسخ به حرکت تولید می‌کند. اينكودر به عنوان یک دستگاه الکترو‌مکانیکی با استفاده از اطلاعاتی همچون موقعیت ، سرعت و جهت ، قادر به فراهم ساختن کنترل حرکتی است. به بیان ساده‌تر، این دستگاه در واقع یک وسیله سنجش بازخوردي است كه حرکت مکانیکی را به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کند.

سيگنال توليد‌شده توسط یک نوع دستگاه کنترل‌كننده در سیستم اتوماسيون مانند یک پیشخوان یا PLC قابل خواندن است. سیگنال بازخورد ارسال‌شده توسط اينكودرها می‌تواند برای تعیین موقعیت ، تعداد ، سرعت یا جهت مورد استفاده قرار گیرد. دستگاه کنترل می‌تواند از این اطلاعات برای ارسال دستورالعمل برای یک عملکرد خاص استفاده کند. در حالت کلی دو نوع انکودر وجود دارد : خطی و دوار

انكودر خطي چيست؟

انکودر های خطی جهت اندازه گیری طول و عرض مشخص به حول یک محور به صورت دوار استفاده مي‌شود. از این رو برای اندازه‌گیری جهت خطی استفاده می‌شود. این مدل در انواع نوری مغناطیسی و مقاومتی یا همان پتانسیومتر موجود است. بدین صورت که مدل‌های مقاومتی و مغناطیسی خروجی آنالوگ و مدل نوری خروجی دیجیتال را به ما ارائه می‌دهند.

انكودري دوار چيست؟ انكودر افزايشي 500000 پالس

انکودر‌های دوار به یک شفت متصل هستند. هنگامی که شفت می‌چرخد، پالس‌های خروجی را ایجاد می‌نماید. این پالس‌ها در جهت تعیین سرعت آن قطعه می‌باشند. بوسیله شمارش تعداد پالس‌ها در هر چرخش شفت ، میتوان رزولوشن را محاسبه نمود. به طور معمول این تجهیزات سیگنال‌های مربعی شکل را در دو کانال A و B ایجاد می‌نمایند. کانال B  با پالس‌های کانال A به اندازه 90 درجه اختلاف مکانی دارد. به بیان ساده‌تر رمزگذار نوع دوار به صورت الکترومکانیکی موقعیت و زاویه یک شافت را به یک کد آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می‌کند. روتاری انکودر از یک جفت فرستنده و گیرنده به یک دیسک مدرج به صورت سیاه و سفید یا صفر و یک استفاده می‌کند. که این صفحه اغلب به صورت شیشه‌ای یا آینه‌ای می‌باشد.

همچنین در هنگام چرخش شافت دیسک مدرج همراه با شافت موتور می‌چرخد. به این ترتیب سیگنال یا پیغامی که از سمت فرستنده به گیرنده ارسال می‌شود، در خروجی گیرنده به صورت پالسهای 0 و 1 به صورت منطقی (logical) دریافت می‌شود. هرچه تعداد نقاط سیاه و سفید روی صفحه دیسک مدرج‌شده انکودر بیشتر باشد، تعداد این 0 و 1 ها در یک دور به 360 درجه می‌رسد و این باعث دقت اندازه گیری بیشتر خواهد شد.

انکودر دوار به دو دسته شفت دار و هالو شفت تقسیم می‌شوند که خروجی آنها می تواند به شکل‌های سوکتی و کابلی یافت شود. طیف گسترده‌ای از روتاری انکودرها از قبیل مطلق (absolute) و یا افزایشی (incremental) ، نوری (optical) و یا مغناطیسی ( magnetic) و shafted یا hollow shaft وجود دارند.

انکودرهایی که برای موتور مورد استفاده قرار می‌گیرند از نوع دوار می‌باشد و به یک موتور الکتریکی متصل می‌شود. انکودرهای دوار سیگنال های بازخوردclosed loop  را با ردیابی سرعت و یا موقعیت شفت موتور فراهم می‌نماید. فاکتور‌های کلیدی که می‌توان در انتخاب انکودر مد نظر قرار داد بصورت کلی به شرح زیر می‌باشد :

1. انکودر موتور های AC: موتور های القاییAC  به علت هزینه پايين انتخابی محبوب برای سیستم ماشین‌های اتوماسیون می‌باشند. این نوع موتور انکودر‌ها بیشتر به منظور کنترل سرعت استفاده می‌گردند.
2. انکودر های سروو موتور : سروو موتور‌ها سیستم کنترل عملیاتclosed loop feedback  را ارائه می‌نمایند و در مواردی کاربرد دارند که نیاز به دقت و درستی بیشتری است. مدل‌هایی بر روی سروو موتور ها استفاده می‌گردند که به صورت مدولار باشند. و مواردی همچون incremental و absolute بر اساس سطح رزولوشن و دقت انتخاب می‌شوند.

انکودر های افزایشی (incremental)، انكودر افزايشي 50000ppr پپرل فوكس

انکودر افزایشی یا تصاعدی به منظور کنترل سرعت شفت موتور استفاده می‌شود که بازخورد و سرعت عالی را فراهم می‌نمایند.  از آنجایی‌ که تعدادی سنسور در آن درگیر هستند، سیستم ساده و ارزان است. این مدل تنها با ارائه اطلاعات تغییر‌یافته‌، محدود می‌گردد که مقدار مشخصی از پالس را در یک چرخش انکودر ایجاد می‌نماید. این خروجی می‌تواند یک خط از پالس های (Channel A) و یا دو خط از پالس‌های (channel A , channel B)  باشند که آفستی برای تعیین چرخش می‌باشند. این مرحله‌بندی بین دو سیگنال راquadrature  می‌نامند. انكودر افزايشي 50000ppr پپرل فوكس يك انكودر تصاعدي مي‌باشد.

مزایای انکودر‌های incremental  :

از مزاياي انكودرهاي افزايشي (مانند انكودر افزايشي 50000 پالس PEPPERL+FUCHS ) مي‌توان به موارد زير اشاره كرد.

1. مناسب برای شمارش پالس‌های ساده یا مانیتورینگ فرکانس هایی همچون سرعت ، جهت و موقعیت
2. هزینه به صرفه و مکانیزم ساده نسبت به انکودر‌های مطلق
3. اندازه‌گیری مغناطیسی
4. انکودر‌های INCREMENTAL ( افزایشی) دارای رزولوشن 50.000 (PPR)(PULSE PER REVOLUTION)

انکودر مطلق absolute

از اینکودر مطلق به منظور نشان دادن حرکت و موقعیت شفت موتور استفاده می‌شود.  از این دستگاه سنجش در مواردی زیادی بر روی سروو موتور استفاده می‌شود که دقت موقعیت‌یابی مد نظر است.

رمزگذار مطلق دوار موقعیت خود را با استفاده از نقطه رفرنس تعیین می‌نماید. این روش بسته به اینکه آیا انکودر چرخشی  مطلق  نوری و یا مغناطیسی است ، کمی متفاوت می‌باشد. اما اصل در هر دو حالت یکسان است. دو دیسک با حلقه‌های متحدالمرکز  وجود دارد. یک دیسک به محور مرکزی متصل است و دیگری آزادانه حرکت می‌کند. همانطور که دیسک می‌چرخد نشانگر‌ها در امتداد مسیر انکودر absolute  ، موقعیت روی دیسک ثابت را تغییر می‌دهند.

هر پیکربندی در امتداد دیسک، کد باینری منحصر به فردی است. با نگاه به کد باینری درون انکودر ، موقعیت مطلق شئ را تعیین می‌کند. برای نوع مطلق نوری، نشانگر از طریق نور عمل می‌کند. برای  مدل مطلق مغناطیسی (magnetic) نشانگر‌ها یک ردیف از سنسورهای مغناطیسی هستند که از یک آهنریا عبور می‌کنند و موقعیت قطب‌های مغناطیسی را تشخیص می‌دهند.

با داشتن یک رفرنس یکپارچه ، یک انکودر چرخشی مطلق به طور ذاتی قادر به ارائه فید بک با کیفیت بالاتر است:

1. وضوح و جهت‌گیری کلی بالاتر
2. عملکرد بهتر به دلیل صرف زمان کمتر
3. حرکت دقیق در امتداد چند محور
4. تشخیص پروتکل‌های خروجی چندگانه برای یکپارچه‌سازی الکترونیک بهتر
5. ریکاوری بهتر از خرابی سیستم

موارد استفاده انکودر absolute  :

رمزگذار مطلق خود اطلاعات مربوط به موقعیت مکانی را درک می‌کند و نیازی به الکترونیک‌های خارجی برای ارائه  یک شاخص پایه برای موقعیت‌یابی نیست. از این رو برنامه‌های کاربردی را فعال می‌کند که بر موقعیت خطی تکیه می‌کنند تا بدون اجزای خارجی اضافی کار کنند. می‌توان کاربرد‌های اینکودر مطلق را به این صورت شرح داد:

1. تعیین جهت چند محور برای دستگاه هایcnc  مورد استفاده در تولید قطعات
2. تعیین خودکار ارتفاع تخت‌های خاص مورد استفاده در بیمارستان‌ها
3. موقعیت‌یابی دقیق چند استابلایزر برای وسیله‌های نقلیه‌ سنگین مانند جرثقیل و یا آسانسور
4. حرکت درب‌های اتوماتیک
5. ادامه حرکت رباتیک حتی بعد از قطع قدرت

 مزایای انکودر‌های absolute  :

1. حفظ و یادآوری موقعیت بعد از خاموشی دستگاه و تداوم مانیتورینگ موقعیت
2. امکان تعیین موقعیت ماشین و امکان ذخیره‌سازی دیتا الکترونیک
3. امکان استفاده از گزینه‌های چند گانه مانند  analog , Ethernet , fieldbus, parallel , serial
4. استفاده از اندازه‌گیری نوری و مغناطیسی
5. انکودر‌های مطلق دارای رزولوشن 16 بیت و یا 65.536 پالس در هر چرخش دارند.

جهت انتخاب یک انکودر به چه نکاتی باید توجه کرد؟

براي خريد انكودر افزايشي 50000ppr پپرل فوكس بايد به نكات زير دقت كرد:

1. درجه حفاظت یا همان IP
2. قابلیت تنظیم درجه پالس از 90 تا 180 درجه
3. تحمل رنج دمایی بالا جهت کارکرد در محیط های مختلف از °40- تا °100
4. دقت در سرعت بالای چرخش (RPM)
5. استاندارهای اروپایی و امریکایی از قبیل (UL,VDE,CE,CSA)
6. ویبریشن پروف (VIBRATION PROOF) یا شوک‌های الکتریکی درمحیط